学院协同常州先进制造技术研究所开展的“双臂机器人本体结构与关键功能部件研制”获江苏省2013年江苏省科技支撑计划（工业）重点项目立项（BE2013003-2）。项目设计开发了多功能冗余自由度双臂工业机器人，解决了双臂机器人本体结构及关键功能部件的设计研制工作，对双臂协调控制算法的研究已取得突破进展，多项技术填补国内空白。