六足仿生机器人
发布时间:2017-09-10   文章来源:   访问次数:
 

 

 

作品名称:六足仿生机器人

作者:孙志聪

班级:机器人1532

作品详细介绍:

本作品采用舵机控制,控制版自带32路舵机通道,可实现自由运动红外及超生波壁障跟随等功能。同时添加平衡陀螺仪算法,保持运动平衡。机器人可实现自由运动,智能化行走,包括平衡功能等,较之前作品都有很大改善,舵机协调性也有很大提高,未来我们将增加更多的功能,比如视频传输信息采集等,尽可能实现特种机器人的基本功能。

 
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